どんな車庫ならＯＫ？いつでも申請ＯＫ？

自動車は「車庫」がなければ所有することができません。

では、何をもって「車庫」と認められるのでしょうか？

また、車庫証明の申請はいつでもできるのでしょうか？

車庫と認められるにも一定の要件があります

ただ単に自動車を駐車できるスペースであれば何でも良いというわけではありません
以下の要件が必要となります

自動車の使用の本拠の位置、つまり住所から2キロメートル以内(直線距離)の場所であること
住んでいる家や職場からあまりに遠いと、常態的に使用できるという関係性が認められないため距離の制限があります
道路から支障なく出入りができ、かつ、自動車の全体を収容できるものであること
車を収めるスペースがあればそれでいい、というわけではありません
自動車の出入りの際に問題なく道路に出ることができるかが必要ですので、車庫の前面の道路の幅が一定以上あるかが要件です
さらに、車庫とするスペースにキッチリと自動車全体が収まらなければなりません
右の図のように駐車スペースに車輪止めがある場合、その車輪止めに自動車の後輪が当たるように駐車すると、自動車の前部がスペースからはみ出してしまうことがあり、このような場合は車庫証明の申請が通りません
自動車の保有者が、自動車の保管場所として使用する権原を有するものであること
他人が持っている土地や車庫を、車庫として勝手に届け出ることはできません
車を持っている人が、車庫にしようとしている土地を使う権利があるかどうかを「使用承諾書」という書類を土地の持ち主に書いてもらうことで証明することになります
また、自宅の駐車場を車庫にする場合は自分の土地ですが、「自認書」という形で”ここを車庫にします”という内容を書面にします